用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置與流程

　　1.本技術(shù)涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置。背景技術(shù)：2.隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高、健康意識(shí)的增強(qiáng)，除濕機(jī)也逐漸被廣泛應(yīng)用。尤其是沿海城市夏天空氣濕度較高時(shí)，被頻繁使用。現(xiàn)有的除濕機(jī)只能除濕，在干燥季節(jié)無法為室內(nèi)空氣加濕而被閑置。而拖掃機(jī)器人拖地時(shí)需要人工加工，浪費(fèi)人力。3.相關(guān)技術(shù)中，公開了一種智能家用濕度調(diào)節(jié)裝置，包括加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件、運(yùn)動(dòng)清掃組件、電控組件、加水控制閥、定位器和加水定位裝置，所述加濕組件和除濕組件均固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的內(nèi)部，所述可伸縮式濕度控制組件固定安裝在所述加濕組件頂部的一側(cè)且分別可與所述加濕組件和除濕組件連通，所述可伸縮式濕度控制組件的頂部可延伸至所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的外部，所述加水控制閥和定位器固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的頂面，所述加水定位裝置固定安裝在所述運(yùn)動(dòng)清掃組件的外側(cè)且可通過所述加水控制閥和定位器與所述加濕組件連通，所述電控組件可控制所述加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件及運(yùn)動(dòng)清掃組件進(jìn)行定點(diǎn)加濕、除濕、加水、排水和拖地動(dòng)作。其工作流程為可伸縮式濕度控制組件檢測指定工作區(qū)域的濕度數(shù)據(jù)，判斷進(jìn)行加濕或除濕工作。加濕時(shí)檢測加濕組件中水箱的水量，霧化水形成超微水粒排放至室內(nèi)。除濕時(shí)，通過熱交換對(duì)高濕度的空氣進(jìn)行冷凝除濕。4.在實(shí)現(xiàn)本公開實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：5.相關(guān)技術(shù)中僅在加濕組件中的水箱水位高于最高水位，用戶具有拖地需求的情況下，拖地釋放水。且需要調(diào)濕裝置運(yùn)行采集數(shù)據(jù)后再調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度，造成了資源的浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。7.本公開實(shí)施例提供了一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置，以充分利用除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的特點(diǎn)，在調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)資源的回收利用。8.在一些實(shí)施例中，所述拖掃機(jī)器人上設(shè)有濕度傳感器，所述除濕機(jī)可收集冷凝水并將冷凝水提供給拖掃機(jī)器人；所述方法包括：在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，檢測室內(nèi)濕度；在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案；控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行所述目標(biāo)控制方案。9.在一些實(shí)施例中，所述裝置包括：處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如前述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。10.在一些實(shí)施例中，所述調(diào)濕裝置包括：除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人，所述除濕機(jī)包括：第一進(jìn)風(fēng)管，與室外聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)將室外空氣引入；第一出風(fēng)管，與室外聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)將除濕后的空氣排入室外；第二進(jìn)風(fēng)管，與室內(nèi)聯(lián)通，用于在除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)將室內(nèi)空氣引入；第二出風(fēng)管，與室內(nèi)聯(lián)通，用于將除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)將除濕后的空氣送入室內(nèi)；清水箱，用于存儲(chǔ)除濕形成的冷凝水，且可向拖掃機(jī)器人注水；所述拖掃機(jī)器人包括：濕度傳感器；拖布；電控水箱，其包括設(shè)置在內(nèi)部的超聲波加濕器，位于箱體上的排霧口和注水口；所述清水箱可通過注水口向所述電控水箱注水；和如前述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置。11.本公開實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法及裝置、調(diào)濕裝置，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：12.本公開實(shí)施例中，拖掃機(jī)器人上設(shè)有濕度傳感器。在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過程，避免資源的浪費(fèi)。13.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。附圖說明14.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：15.圖1是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)調(diào)濕裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；16.圖2是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)調(diào)濕裝置的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；17.圖3是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法的示意圖；18.圖4是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；19.圖5是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；20.圖6是本公開實(shí)施例提供的另一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法的示意圖；21.圖7是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)除濕的控制方法的示意圖；22.圖8是本公開實(shí)施例提供的一個(gè)用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置的示意圖。23.附圖標(biāo)記：24.10、接水盤；11、排水口；20、清水箱；30、污水箱；40、換熱器；50、壓縮機(jī)；60、進(jìn)風(fēng)出風(fēng)管路；70、拖掃機(jī)器人。具體實(shí)施方式25.為了能夠更加詳盡地了解本公開實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見，通過多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對(duì)所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡化展示。26.本公開實(shí)施例的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。27.除非另有說明，術(shù)語“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。28.本公開實(shí)施例中，字符“/”表示前后對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。29.術(shù)語“和/或”是一種描述對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。30.術(shù)語“對(duì)應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系，a與b相對(duì)應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。31.本公開實(shí)施例中，如圖1、2所示，調(diào)濕裝置包括除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人。除濕機(jī)包括除濕功能組件、冷凝水收集組件及進(jìn)風(fēng)出風(fēng)管路60。其中，除濕功能組件包括壓縮機(jī)50和換熱器40。冷凝水收集組件包括接水盤10和清水箱20；接水盤10設(shè)置于換熱器40的下方，接水盤10的排水口11聯(lián)通清水箱20。進(jìn)風(fēng)管路包括聯(lián)通室外的第一進(jìn)風(fēng)管和聯(lián)通室內(nèi)的第二進(jìn)風(fēng)管，出風(fēng)管路包括聯(lián)通室外的第一出風(fēng)管和聯(lián)通室內(nèi)的第二出風(fēng)管。除濕機(jī)還包括設(shè)置在側(cè)面的第一進(jìn)風(fēng)柵和第二進(jìn)風(fēng)柵，分別連接第一進(jìn)風(fēng)管和第二進(jìn)風(fēng)管。32.可選地，出風(fēng)管路和進(jìn)風(fēng)管路為可拆卸結(jié)構(gòu)，可根據(jù)季節(jié)選擇對(duì)應(yīng)的安裝管路。例如，夏季濕熱季節(jié)，可將第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管拆卸。可選地，除濕機(jī)還包括污水箱30，用于存儲(chǔ)拖掃機(jī)器人產(chǎn)生的污水。進(jìn)一步地，污水箱30和清水箱20為抽拉式結(jié)構(gòu)，可從除濕機(jī)的側(cè)面抽出。33.拖掃機(jī)器人70包括濕度傳感器、電控水箱和拖布。其中，濕度傳感器設(shè)置于拖掃機(jī)器人的殼體上；電控水箱上方設(shè)有注水口，下方設(shè)有出水口。在拖掃機(jī)器人需要加水時(shí)，可移動(dòng)至除濕機(jī)的清水箱處，清水箱通過注水口向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水。出水口用于為拖布提供水，以對(duì)地面進(jìn)行濕拖。可選地，拖掃機(jī)器人還包括設(shè)置電控水箱內(nèi)部的超聲波加濕器，位于電控水箱上的排霧口。可選地，拖掃機(jī)器人還包括設(shè)置在出水口的電磁閥。電磁閥的開度可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)。34.在除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)，第二進(jìn)風(fēng)柵處于打開狀態(tài)，第一進(jìn)風(fēng)柵處于關(guān)閉狀態(tài)。室內(nèi)空氣通過第二進(jìn)風(fēng)管被引入至換熱器進(jìn)行換熱除濕，產(chǎn)生的冷凝水通過接水盤存儲(chǔ)于清水箱。除濕后的空氣通過第二出風(fēng)管送入室內(nèi)。實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)空氣除濕。35.在除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)，第一進(jìn)風(fēng)柵處于打開狀態(tài)，第二進(jìn)風(fēng)柵處于關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，室外空氣通過第一進(jìn)風(fēng)管被引入至換熱器進(jìn)行換熱除濕，以產(chǎn)生冷凝水。并將通過接水盤存儲(chǔ)于清水箱，除濕后的空氣通過第一出風(fēng)管排入室外。如此，在室內(nèi)空氣較為干燥需要加濕時(shí)，將室外空氣引入并對(duì)其除濕以便產(chǎn)生冷凝水，用于拖掃機(jī)器人進(jìn)行拖地加濕。36.結(jié)合圖3所示，本公開實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法，包括：37.s301，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測室內(nèi)濕度。38.s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。39.s303，處理器控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)控制方案。40.本公開實(shí)施例中，濕度傳感器設(shè)于拖掃機(jī)器人上。這樣，在拖掃機(jī)器人清掃室內(nèi)的同時(shí)，可檢測室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。以對(duì)室內(nèi)各處的濕度進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，確定室內(nèi)空氣是否需要調(diào)節(jié)濕度。這里，舒適濕度條件是指相對(duì)濕度在40％-60％的范圍。如果檢測的濕度值小于舒適濕度條件的下限值即40％，則確定室內(nèi)空氣需要加濕。此時(shí)，除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行空氣加濕對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如果檢測的濕度值大于舒適濕度條件的上限值即60％，則確定室內(nèi)空氣需要除濕。此時(shí)，除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行空氣除濕對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。此外，除濕機(jī)器人具有清掃功能和拖地功能，在清掃結(jié)束后執(zhí)行拖地功能。41.采用本公開實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法，在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過程，避免資源的浪費(fèi)。42.可選地，步驟s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案，包括：43.在檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案；并，根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。44.在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。45.本公開實(shí)施例中，室內(nèi)濕度較大時(shí)，除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案。即除濕機(jī)對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。除濕機(jī)在除濕過程中產(chǎn)生冷凝水，冷凝水供給拖掃機(jī)器人。以便拖掃機(jī)器人拖地。然而，在室內(nèi)濕度較大時(shí)，如果為了消耗冷凝水而控制拖掃機(jī)器人拖地，勢(shì)必會(huì)造成室內(nèi)濕度的增大。因此，這里，拖掃機(jī)器人是否執(zhí)行拖地指令，取決于地面清潔需求。在地面存在清潔需求時(shí)，拖掃機(jī)器人執(zhí)行拖地指令。在地面不存在清潔需求時(shí)，拖掃機(jī)器人不執(zhí)行拖地指令。46.在室內(nèi)濕度較小時(shí)，除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，同時(shí)，拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)執(zhí)行加濕控制方案。這里，除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案是指除濕機(jī)引入室外空氣，對(duì)其除濕收集冷凝水。拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)執(zhí)行加濕控制方案是指拖掃機(jī)器人從除濕機(jī)獲取冷凝水，利用冷凝水對(duì)拖布加濕，以進(jìn)行拖地加濕室內(nèi)空氣。47.可選地，步驟s303，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行目標(biāo)控制方案，包括：48.在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。49.在第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，以對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。50.本公開實(shí)施例中，除濕機(jī)的風(fēng)路分別室內(nèi)風(fēng)路和室外風(fēng)路兩路。除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案時(shí)，室內(nèi)風(fēng)路關(guān)閉室外風(fēng)路打開。即第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)，通過對(duì)室外空氣除濕收集冷凝水。除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案時(shí)，室內(nèi)風(fēng)路打開室外風(fēng)路關(guān)閉。即第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開狀態(tài)，以對(duì)室內(nèi)空氣除濕降低室內(nèi)空氣濕度。51.結(jié)合圖4所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：52.s401，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測室內(nèi)濕度。53.s402，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。54.s403，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。55.s404，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱；并，控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。56.本公開實(shí)施例中，在除濕機(jī)收集冷凝水的過程中，檢測除濕機(jī)清水箱的水位。其中，可以通過水位檢測傳感器或水位計(jì)量儀等直接檢測清水箱水位。或者，可以通過稱重的間接方式獲取清水箱的水位。這里，設(shè)定第一水位，用于界定清水箱的水量是否足夠供給于拖掃機(jī)器人。在清水箱的水位大于或等于第一水位時(shí)，表明清水箱水量充足。這種情況下，可以為拖掃機(jī)器人供水，以便拖掃機(jī)器人利用冷凝水進(jìn)行拖地加濕。57.此外，在拖掃機(jī)器人拖地過程中，檢測室內(nèi)環(huán)境的當(dāng)前濕度，在當(dāng)前濕度達(dá)到目標(biāo)濕度的情況下，控制拖掃機(jī)器人停機(jī)。其中，加濕后的室內(nèi)環(huán)境的當(dāng)前濕度，可通過除濕機(jī)上設(shè)置的濕度傳感器獲取，或者通過設(shè)置在室內(nèi)空間中的其他濕度傳感器獲取。這里，并不采用拖掃機(jī)器人上的濕度傳感器進(jìn)行檢測。這是因?yàn)橥ㄟ^拖掃機(jī)器人對(duì)室內(nèi)空氣加濕，拖掃機(jī)器人周邊空氣濕度較大，檢測值并能體現(xiàn)室內(nèi)真正的濕度值。58.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕，包括：59.處理器根據(jù)檢測濕度與目標(biāo)濕度，確定電磁閥的目標(biāo)開度。60.處理器控制電磁閥執(zhí)行目標(biāo)開度，以對(duì)拖掃機(jī)器人的拖布加濕。61.這里，拖掃機(jī)器人在電控水箱的出水口處設(shè)有電磁閥，用于調(diào)節(jié)拖布的濕度。其中，電磁閥的目標(biāo)開度與檢測濕度、目標(biāo)濕度關(guān)聯(lián)。通常，檢測濕度與目標(biāo)濕度的差值越大，電磁閥的目標(biāo)開度越大。這樣，拖布的濕度越大，以助于室內(nèi)空氣的加濕。其中，目標(biāo)濕度為用戶設(shè)定的濕度值，在用戶未設(shè)定目標(biāo)濕度的情況下，可以將滿足濕度舒適條件的下限值作為最小的目標(biāo)濕度。62.可選地，處理器根據(jù)檢測濕度與目標(biāo)濕度，確定電磁閥的目標(biāo)開度，包括：63.在目標(biāo)濕度與檢測濕度的差值大于或等于第一濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開度為第一開度。64.在差值小于第一濕度且大于或等于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開度為第二開度。65.在差值小于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標(biāo)開度為第三開度；其中，第一開度大于第二開度，第二開度大于第三開度。66.本公開實(shí)施例中，為了避免電磁閥反復(fù)調(diào)節(jié)造成器件損壞，設(shè)置了三個(gè)開度。每個(gè)開度對(duì)應(yīng)不同的檢測濕度范圍。具體地，計(jì)算目標(biāo)濕度與檢測濕度的差值，根據(jù)差值對(duì)應(yīng)的濕度閾值區(qū)間，確定電磁閥的開度。這樣，一方面使得拖布的濕度與濕度需求相匹配，另一方面有助于電磁閥的控制，避免反復(fù)調(diào)節(jié)。67.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕，包括：68.檢測元件檢測拖掃機(jī)器人電控水箱的水量。69.處理器在水量小于預(yù)設(shè)水量的情況下，控制超聲波加濕器停機(jī)；并，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行注水。70.本公開實(shí)施例中，在拖掃機(jī)器人拖地過程中，實(shí)時(shí)檢測電控水箱的水量。如果水量小于預(yù)設(shè)水量，則表明電控水箱水量不足，需要返回至除濕機(jī)處進(jìn)行加水。因此，控制超聲波加濕器停機(jī)，拖掃機(jī)器人的電磁閥關(guān)閉。待加水后重新啟動(dòng)進(jìn)行空氣的加濕。71.結(jié)合圖5所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：72.s501，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測室內(nèi)濕度。73.s502，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。74.s503，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。75.s504，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱，并控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。76.s505，檢測元件檢測拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，處理器控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔。77.s506，在拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測元件檢測污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，處理器輸出污水箱倒水提示。78.本公開實(shí)施例中，在拖掃機(jī)器人拖地過程中，檢測拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度。這里，通過檢測拖掃機(jī)器人的拖地時(shí)長，判定拖布的臟污程度。一般，拖地時(shí)長越長，臟污程度越重。當(dāng)拖掃機(jī)器人拖布需清潔時(shí)，控制拖掃機(jī)器人移動(dòng)至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔。拖布清潔產(chǎn)生的污水被存儲(chǔ)于污水箱中。為了避免污水箱污水超出箱體容量，需檢測污水箱水位。以在污水水位大于或等于污水閾值時(shí)，提示用戶污水箱水滿需要倒水。這里，拖布清潔產(chǎn)生的污水量相對(duì)較少，為了避免檢測元件反復(fù)檢測。設(shè)定在拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測污水箱水位。其中預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3次。79.結(jié)合圖6所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)加濕的控制方法，包括：80.s601，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測室內(nèi)濕度。81.s602，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行加濕控制方案。82.s603，在第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行加濕控制方案，以對(duì)室外空氣進(jìn)行除濕收集冷凝水。83.s604，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機(jī)將冷凝水注入拖掃機(jī)器人的電控水箱；并，控制拖掃機(jī)器人拖地以對(duì)室內(nèi)空氣加濕。84.s605，在拖掃機(jī)器人拖地加濕的情況下，處理器控制超聲波加濕器運(yùn)行。85.本公開實(shí)施例中，拖掃機(jī)器人的電控水箱內(nèi)部設(shè)置超聲波加濕器，且電控水箱上設(shè)有排霧口。這樣，在拖掃機(jī)器人拖地加濕的同時(shí)，超聲波加濕器工作，將電控水箱中的水霧化，形成水霧。通過排霧口排入室內(nèi)，增加室內(nèi)空氣的濕度。也就是說，為室內(nèi)空氣加濕有兩種方式，方式一是濕拖布拖地從地面增加濕度，方式二是向室內(nèi)噴送水霧增加空氣中濕度。如此，可以從多角度對(duì)室內(nèi)加濕，改善室內(nèi)空氣的濕度。86.結(jié)合圖7所示，本公開實(shí)施例提供另一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)除濕的控制方法，包括：87.s701，在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，濕度傳感器檢測室內(nèi)濕度。88.s702，在檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案；并，根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案。89.s703，在第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開狀態(tài)的情況下，處理器控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，以對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。90.s704，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，處理器獲取當(dāng)前室內(nèi)濕度。91.s705，在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值大于預(yù)設(shè)濕度的情況下，處理器輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機(jī)繼續(xù)執(zhí)行除濕控制方案。92.本公開實(shí)施例中，檢測濕度較大，室內(nèi)空氣濕度較高。除濕機(jī)執(zhí)行除濕控制方案，對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行除濕。在除濕機(jī)除濕過程中，檢測清水箱水位是否達(dá)到第二水位。第二水位用于界定水量是否接近預(yù)警水位，這里，預(yù)警水位低于最高水位。當(dāng)清水箱水位達(dá)到第二水位時(shí)，表明水箱水量較多。此時(shí)，檢測當(dāng)前室內(nèi)濕度。并將當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值與預(yù)設(shè)濕度相比較。如果差值大于預(yù)設(shè)濕度，則表明當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度差距較大，仍需要除濕機(jī)繼續(xù)除濕。因此，這種情況下，輸出清水箱倒水提示，并在倒水后繼續(xù)控制除濕機(jī)執(zhí)行除濕方案。如果差值小于或等于預(yù)設(shè)濕度，則表明當(dāng)前室內(nèi)濕度接近目標(biāo)濕度。這種情況下，可以控制除濕機(jī)停機(jī)并輸出清水箱倒水提示。此時(shí)，因當(dāng)前室內(nèi)濕度接近目標(biāo)濕度，因此，可以控制除濕機(jī)停止除濕。93.其中，處理器根據(jù)地面清潔需求，確定拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案，包括：在接收到拖地指令的情況下，確定除濕機(jī)為拖掃機(jī)器人的電控水箱注水，并確定拖掃機(jī)器人執(zhí)行拖地指令。這里，在除濕時(shí)，拖地會(huì)導(dǎo)致室內(nèi)濕度波動(dòng)。因此，除非拖掃機(jī)器人接收到拖地指令，否在不執(zhí)行拖地。進(jìn)一步地，為了減少對(duì)室內(nèi)濕度的影響，在執(zhí)行拖地指令時(shí)，僅對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拖地。94.在實(shí)際應(yīng)用中，本公開實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法的具體實(shí)施過程如下：95.拖掃機(jī)器人啟動(dòng)清掃模式；在清掃過程中，檢測室內(nèi)濕度；96.判斷是否檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值，或，檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值；97.如果檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值，則執(zhí)行以下步驟：98.1.1)控制第二進(jìn)風(fēng)管和第二出風(fēng)管處于打開狀態(tài)，控制除濕機(jī)運(yùn)行除濕模式；99.1.2)檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，獲取當(dāng)前室內(nèi)濕度；在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值大于預(yù)設(shè)濕度的情況下，輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機(jī)繼續(xù)執(zhí)行除濕控制方案；在當(dāng)前室內(nèi)濕度與目標(biāo)濕度的差值小于或等于預(yù)設(shè)濕度的情況下，控制除濕機(jī)停機(jī)；100.1.3)判斷是否收到拖掃機(jī)器人拖掃的指令，如果接收到，則控制除濕機(jī)向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水；而后，控制拖掃機(jī)器人在目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行拖地指令；如果未接收到，則拖掃機(jī)器人待機(jī)；101.如果檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值，則執(zhí)行以下步驟：102.2.1)控制第一進(jìn)風(fēng)管和第一出風(fēng)管處于打開狀態(tài)，控制除濕機(jī)對(duì)室外空氣除濕，收集冷凝水；103.2.2)檢測除濕機(jī)清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否大于或等于第一水位；如果大于，則控制除濕機(jī)向拖掃機(jī)器人的電控水箱注水；而后，控制超聲波加濕器和拖掃機(jī)器人運(yùn)行；其中，根據(jù)目標(biāo)濕度調(diào)節(jié)電磁閥的開度；104.2.3)檢測拖掃機(jī)器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行拖布清潔；拖布清潔次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)后，檢測污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，輸出污水箱倒水提示；105.2.4)在拖掃機(jī)器人拖地的過程中，繼續(xù)檢測除濕機(jī)清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否達(dá)到最高水位；如果達(dá)到，則控制除濕機(jī)停機(jī)；如果未達(dá)到，則保持除濕機(jī)的運(yùn)行模式；106.2.5)在拖掃機(jī)器人拖地的過程中，檢測拖掃機(jī)器人電控水箱的水量，在水量小于或等于預(yù)設(shè)水量時(shí)，控制超聲波加濕器和拖掃機(jī)器人停止工作，控制拖掃機(jī)器人移至除濕機(jī)處進(jìn)行加水；107.2.6)檢測當(dāng)前室內(nèi)空氣濕度，在當(dāng)前濕度滿足濕度舒適條件的情況下，控制拖地機(jī)器人和除濕機(jī)停機(jī)。108.本公開實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，包括檢測模塊、確定模塊和控制模塊。檢測模塊被配置為在拖掃機(jī)器人處于清掃狀態(tài)的情況下，檢測室內(nèi)濕度；確定模塊被配置為在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的目標(biāo)控制方案；控制模塊被配置為控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行目標(biāo)控制方案。109.采用本公開實(shí)施例提供的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，在拖掃機(jī)器人清掃地面時(shí)，即可獲得室內(nèi)濕度。并判斷室內(nèi)濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人執(zhí)行與室內(nèi)濕度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)控制方案。如此，通過拖掃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可精準(zhǔn)獲得室內(nèi)各個(gè)位置的濕度。此外，通過除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空氣濕度的調(diào)節(jié)。充分利用除濕機(jī)的冷凝水和拖掃機(jī)器人的清掃運(yùn)動(dòng)過程，避免資源的浪費(fèi)。110.結(jié)合圖8所示，本公開實(shí)施例提供一種用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置，包括處理器(processor)100和存儲(chǔ)器(memory)101。可選地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲(chǔ)器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲(chǔ)器101中的邏輯指令，以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。111.此外，上述的存儲(chǔ)器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。112.存儲(chǔ)器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，如本公開實(shí)施例中的方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101中的程序指令/模塊，從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。113.存儲(chǔ)器101可包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器。114.本公開實(shí)施例提供了一種調(diào)濕裝置，包含上述的用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制裝置。115.本公開實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于除濕機(jī)和拖掃機(jī)器人聯(lián)動(dòng)調(diào)濕的控制方法。116.上述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。117.本公開實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)，也可以是暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。118.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且，本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類似地，如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí)，術(shù)語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分可以互相參見。對(duì)于實(shí)施例公開的方法、產(chǎn)品等而言，如果其與實(shí)施例公開的方法部分相對(duì)應(yīng)，那么相關(guān)之處可以參見方法部分的描述。119.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。120.本文所披露的實(shí)施例中，所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等)，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外，在本公開實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。121.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對(duì)應(yīng)的描述中，不同的方框所對(duì)應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。